Critique – Brève esquisse d'une longue histoire

L'idée de fonder la critique comme un type particulier de réflexion et de connaissance sembla pendant longtemps inséparable du projet de l'émancipation. Certes, cette idée est, de manière générale, introduite par Kant mais c'est avec Marx qu'elle trouve véritablement sa place dans le champ du social et du politique. Le statut de la « critique de l'économie politique » est en lui-même une chose tout à la fois fascinante et problématique dans divers marxismes, même si Marx l'a lui-même peu théo..

Lyotard – A Thinker of the Century?

To say that Jean-François Lyotard is a thinker to be reckoned with would be tantamount to stating the obvious. We are usually—and this is probably a modern habit—tempted to look for secrets lurking behind this kind of intellectual and creative biography. Put more finely, it is no longer possible--and rightly so--to conceive of a theoretical event and an intellectual output as Œuvre, and, what is more, that of a “great man”, because the two presuppose a miniaturized version of the teleological..

Sous le pavé la plage ou la Beauté est dans la rue

Chaque révolte populaire vise la récupération de l’espace commun. Et il ne s’agit pas en premier lieu de « l’espace public » conçu comme un lieu privilégié du pouvoir légitime dans ses nombreuses mutations comme l’espace politique, l’espace culturel ou encore l’espace économique. Bien au contraire, tandis que les rebelles contestent et rejettent le bien-fondé des «espaces publics » – parfois jusqu’à demander leur anéantissement, ils veulent plutôt récupérer l’espace commun. Le premier milieu ..

Lyotard - Un penseur du siècle ?

Dire que Jean-François Lyotard est un penseur incontournable relève d’une banalité. Nous sommes d'habitude (et cela sans doute est une habitude moderne) tentés de chercher un secret derrière une telle biographie intellectuelle et créatrice. Il n’est justement plus possible de penser un événement théorique et une production intellectuelle comme Œuvre, qui plus est d’un « grand homme », parce que les deux présupposent une version miniaturisée de la narration téléologique que J-F. Lyotard a auss..

H4LO:Automation Platform for Efficient RF Fingerprinting using SLAM-derived Map and Poses

© 2020 The Institution of Engineering and Technology. One of the main shortcomings of received signal strength-based indoor localisation techniques is the labour and timecost involved in acquiring labelled \u27ground-truth\u27 training data. This training data is often obtained through fingerprinting, whichinvolves visiting all prescribed locations to capture sensor observations throughout the environment. In this work, the authorspresent a helmet for localisation optimisation (H4LO): a low-cost robotic system designed to cut down on said labour by utilisingan off-the-shelf light detection and ranging device. This system allows for simultaneous localisation and mapping, providing thehuman user with accurate pose estimation and a corresponding map of the environment. The high-resolution location estimationcan then be used to train a positioning model, where received signal strength data is acquired from a human-worn wearabledevice. The method is evaluated using live measurements, recorded within a residential property. They compare the groundtruthlocation labels generated automatically by the H4LO system with a camera-based fingerprinting technique from previous work.They find that the system remains comparable in performance to the less efficient camera-based method, whilst removing theneed for time-consuming labour associated with registering the user\u27s location